Carson był zastępcą obecnej ambasador USA przy ONZ, Susan Rice gdy była ona podsekretarzem stanu (wiceministrem spraw zagranicznych) w administracji prezydenta Billa Clintona, w której szefową dyplomacji była Madeleine Albright.
Carson spędził ponad 37 lat w Departamencie Stanu. Był ambasadorem USA w Kenii, Zimbabwe i Ugandzie. Pracował w misjach dyplomatycznych w Botswanie, Mozambiku i Nigerii.
W latach 60. był woluntariuszem w Korpusie Pokoju w Tanzanii.
Otrzymał specjalną nagrodę za udział w kampanii przeciw AIDS w Kenii.