Propozycja ugody wyszła od amerykańskiej Agencji Ochrony Środowiska oraz Departamentu Sprawiedliwości. Wartość ugody ustalono na 2,2 mld USD z czego 1,5 mld USD Daimler zapłaci władzom USA, a 700 mln USD przekaże na zakończenie sprawy z pozwu zbiorowego użytkowników jego aut.
Ugoda dotyczy ok. 250 tys. aut osobowych i dostawczych. Rząd USA wskazywał na stosowanie rozwiązań zaniżających emisje spalin podczas testów w autach dostawczych Mercedes Sprinter oraz samochodach osobowych produkowanych w latach 2009-2016.