Marszałek Józef Piłsudski ten pierwszy w życiu stały dom otrzymał w darze od wdzięcznych żołnierzy 13 czerwca 1923 r. Obecny kompleks Muzeum Józefa Piłsudskiego w Sulejówku, sfinansowany przez budżet państwa w latach 2012-19 za 205,8 mln zł brutto, obejmuje dwa serca. Pierwsze to dworek, zaś drugie to wzniesiony 200 metrów obok nowoczesny, częściowo podziemny pawilon wystawienniczo-edukacyjny, otwarty 14 sierpnia 2020 r.
Podczas wojny Milusin zajęty został przez szkołę niemieckiej Abwehry, po wojnie przez szkołę tworzącego się wywiadu PRL, potem dworek zagarnęła ambasada radziecka, od 1956 r. mieściło się w nim publiczne przedszkole i wreszcie w 2000 r. powrócił do rodziny Józefa Piłsudskiego. Fot. MJP