Dokumentacja jest do wglądu w siedzibach gmin Garwolin, Górzno, Sobolew i Trojanów. Tam też do tej daty można zgłaszać opinie i uwagi. Planowany odcinek długości 24,7 km w dużej części pokrywa się z przebiegiem drogi krajowej nr 17.
Na S17 mają powstać trzy bezkolizyjne węzły drogowe: Górzno, Gończyce i Trojanów. Koncepcję programową opracowała firma Sudop Polska — to jeden z elementów przygotowań do realizacji inwestycji. Jak podaje Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad, jeszcze w tym roku zostanie ogłoszony przetarg w trybie „Projektuj i buduj”, czyli przyszły wykonawca najpierw opracuje projekt budowlany i wykonawczy, uzyska wymagane decyzje i zezwolenia, a potem wybuduje drogę.