Firmy Oki Electric Industry i Okamura opracowały koncept ergonomicznego fotela,
wykorzystujący zasadę działania układu mięśniowego. Naukowcy z laboratoriów Oki przestudiowali ten mechanizm i strukturę szkieletu człowieka, po czym stworzyli "nogę robota" – technologię, która umożliwia podskoki i lądowania z zachowaniem równowagi właściwej dla ciała człowieka. Robot został wykorzystany podczas tworzenia ergonomicznego mebla.
Siedzenie fotela działa analogicznie jak układ mięśniowy przodu ludzkiego uda, a oparcie oddaje dynamikę całego ciała. Pozostając w bezruchu, osoba spoczywająca na fotelu pozostaje w pozycji półsiedzącej. Siedzący ma wrażenie, że oparcie fotela obejmuje go i idealnie przylega do pleców. Fotel wspomaga także ruchy wstającego, podnosząc
nieznacznie siedzenie.