Maszyny do koszenia spopularyzowała tak naprawdę moda na tenisa ziemnego.
Przełom w koszeniu nastąpił w 1830 r., kiedy Edwing Budding wynalazł i opatentował kosiarkę trawnikową. Co ciekawe, ciągnące ją konie miały na sobie gumowe buty — wszystko po to, aby nie niszczyć trawnika. Budding pracował w fabryce tekstylnej i podobno wpadł na pomysł kosiarki, przyglądając się pracy maszyny do strzyżenia pluszu. Jego kosiarka miała ostrza napędzane przez toczące się po ziemi koła. Strzygła trawę na szerokości 48 cm. Pierwszym nabywcą tej kosiarki był główny ogrodnik w zoo Regent Park w Wielkiej Brytanii. Jednak nowa maszyna nie cieszyła się dużą popularnością. Jeszcze w 1851 r. produkowały ją tylko dwie firmy — zapotrzebowanie przyszło dopiero w latach 70. XIX wieku wraz z rodzącą się modą na tenisa ziemnego. Kolejna przełomowa data to rok 1893, kiedy została skonstruowana pierwsza kosiarka na paliwo. Produkcja kosiarek motorowych na skalę handlową ruszyła w 1902 r. Pierwszym typem była ponadmetrowa maszyna z silnikiem 6 koni mechanicznych. Z kolei pierwsza kosiarka na prąd elektryczny została wprowadzona przez spółkę Ransomes Sims and Jefferies w 1916 roku.