Dziesiątki tysięcy żołnierzy i czeladzi, gigantyczna operacja logistyczna świadcząca o potędze Unii państw środkowoeuropejskich oraz olbrzymie zaangażowanie polityczno-dyplomatyczne Zakonu stawiają grunwaldzkie starcie w pierwszym szeregu batalii wieków średnich. Często zarzuca się Jagielle, że nie wykorzystał odpowiednio tego świetnego zwycięstwa. Niemniej to, co rozpoczął Władysław, kontynuowali i dokończyli jego następcy, w szeregu wojen likwidując zagrożenie ze strony zbrojnego Zakonu.
Spróbujmy przenieść się 606 lat wstecz, do upalnego lata 1410 r. i prześledzić decyzje wielkich wodzów. Przypomnijmy sobie przebieg bitwy, najważniejsze wydarzenia ją poprzedzające oraz historię sporu Polski i Litwy z groźnym sąsiadem.